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国家知识产权局信息显示，徐州徐工挖掘机械有限公司申请一项名为“一种驻坡支腿控制方法、控制系统及挖掘机”的专利，公开号CN 120990200 A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明公开了一种驻坡支腿控制方法、控制系统及挖掘机，属于挖掘机技术领域，包括以下步骤：S1、采集车身数据；S2、计算驻坡时支腿的第二液压缸预设压力和第一液压缸的预设压力；S3、下压支腿，在下压支腿的过程中，判断是否具备驻坡条件，不具备的话则寻找其它驻坡位置；S4、驻坡过程中判断是否具备驻坡状态，不具备的话则调整车辆状态重新驻坡。本发明的优点在于：提高驻坡效率，提高驻坡和挖掘作业的安全性。
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