中国的嫦娥六号跑到38万公里外的月球背面去“挖土”并成功返回了！
这可不是闹着玩的，这可比咱们坐高铁去旅游还刺激呢！你想啊，要是咱们坐高铁去月球，得53天啊！这嫦娥六号可是直接飞到月球背面，然后遥控着挖土，这技术，简直了！
今天圈叔就来回顾一下这次嫦娥六号里遥控月球“挖掘机”的黑科技！
首先，要明确任务。那就是这嫦娥六号可不是去月球背面挖土玩的，它是去执行一项超级重要的任务——采样返回。在月球背面采样？这可是个大挑战啊！月球背面跟咱们这边可是完全不一样，那边坑坑洼洼的，地形复杂得要命。但是，咱们的中国航天人就是厉害，他们硬是把这事儿给搞定了！
发射过程和中继星的准备工作我们略去不提，从落月开始讲起！
6月2日一大早，嫦娥六号成功着陆在月球背面的南极-艾特肯盆地。这可是个超级大坑，坑坑洼洼的，但嫦娥六号就像个勇敢的探险家，一点都不怕。着陆成功之后，它并没有立刻开始挖土，而是先通过地面的“预训练场”进行模拟练习。这“预训练场”是根据嫦娥六号传回来的月球照片，一比一还原的，就像是月球背面的微缩版。
在地球上的科研人员们这时候忙得不可开交，根据“预训练场”的地形，他们迅速还原了着陆点周边的地形地貌，这要求和嫦娥六号在月表的着陆区一致。之后，要用较短的时间制定出一套完美的采样方案。
这可不简单啊，毕竟月球背面的地形太复杂了，稍有不慎就可能出问题。采样方案确定后，嫦娥六号也并不是直接开始采样，而是现在地球上的“预训练场”进行实验验证，验证通过后再把操作指令上传到月球，这时候才开始了嫦娥六号的实际采样过程。
采样过程中，还有个小插曲呢！就是月球背面的光线不太好，导致机械臂操作起来有点困难。但是，咱们的科研人员可是临危不乱，他们迅速调整方案，终于让机械臂恢复了正常操作。钻探过程持续了3个小时，获取到了月壤不同深度的样品。而这项3小时的钻探，准备工作中，科学家们则是设计了十多个表取采集点位。
和嫦娥五号相比，嫦娥六号更加智能化。以至于一些指令只需要输入关键部分，比如触月、采样，然后到放样，只需要给出中间的一条指令，机械臂就可以全部执行了，不少中间状态的参数不需要人为干预。
采样结束后，月球背面上竟然出现了一个“中”字！这可把大家给乐坏了。原来啊，这个“中”字是机械臂在采样过程中无意间形成的。因为机械臂在操作时候，科学家只是根据钻探的样品来调整采样点的位置，只不过“无心插柳柳成荫”。
这简直就是天意啊！看来，月球都在为中国航天人点赞呢！
